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Yardarm Technologies美国知名的枪械制造商，总部设在加州。2014年11月17日，Yardarm Technologies试验出一种新技术，尝试在枪支上安装不引人注目的小型传感器，获取并实时发送多种数据，以确定警方关于“正方击毙”的说法是否与开枪时的实际情况相符。